安全继电器主要为了监控安全回路中的急停按钮，安全门开关，安全光幕的开合，从而实现某块区域的设备停止，以免出现安全事故。
PNOZ S4 安全继电器的性能：
1、3个瞬时主触点。
2、1个瞬时辅助触点。
3、1个晶体管输出。
安全继电器外部都连接什么？
1、急停按钮
2、安全门开关；安全门限位开关。
3、复位按钮
4、安全光幕
PNOZ s4的前面板有6个LED指示灯，用来指示相应的状态:
1、当电源供电正常时，Power灯常亮;
2、当安全通道1闭合时，In1灯常亮:
3、当安全通道2闭合时，ln2灯常亮:
4、当安全触点闭合，Y32有电平输出时，Out灯常亮;
5、当S34有复位输入信号时，Reset灯亮起;
6、当有外部故障时，Fault灯常亮;当有内部故障时，Fault灯闪烁;
安全继电器的特点：
1、内部电路是冗余的，内置自我监控功能。
2、在其他部件故障的情况下，安全功能保持有效。
3、每次打开与关闭，对安全继电器的功能都进行测试。
4、安全继电器内部有一个电子保险丝。
安全继电器功能说明：
1、单通道操作：在输入电路中无冗余，复位和输入电路故障会被检测到。
2、双通道操作：无触点间短路检测，有输入电路冗余，在复位电路和输入电路中有接地故障。
3、监控输入电路和复位电路短路。
安全继电器时序图：
1、时序图PNOZ S4: